Дальше нужно подпрыгнуть и ухватиться за трубу, которая проходит под потолком, кажется надо зажимать то ли R1 то ли R2. Ползёшь о трубе на "балкончик", оттуда цепляешься за другую трубу, ползёшь на другой и т.д., дальше уже легко.
В принципе, я так и думал, пробовал много раз, но у меня не цепляется Мотоко за трубу. Все, разобрался. Спасибо.